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孙老师版TA8435H三轴驱动板元件清单与调试说明

来源:cdle 作者: 时间:2008-06-21 Tag: 点击:


2、电源接入:连接+5V、+24V直流电源(+5V电源范围:+5V±10%,+24V电源范围:+12V~+24V,+24V电源功率:每轴按4A电流准备)到电源输入端,有条件可以在+24V电源上串接一量程为5A以上的电流表;





3、将一头并口电缆(25芯,双头针)插入J1,一头插入PC机并口;





三、调试:

1、将P11、P12、P13、P21、P22、P23、P31、P32、P33插在左边位置;


2、打开电源,+5V及+24V供入驱动板,+5V电源指示灯(DS1左边第1个)被点亮,步进电机被锁紧(相对于未加电之前);


3、设置好软件,手动点击软件方向键,对应轴向的步进电机应按方向旋转(对应指示灯有相应指示),用手拧住步进电机轴(勿拧手轮或用工具强行拧动),应感觉有较大扭力,(如有电流表,可查看电流表,电流应约为步进电机工作标称电流);


4、P11(X轴)、P21(Y轴)、P31(Z轴)为VNF控制端,插右边为0.8V(1.6A),插左边为0.5V(1A),可以根据步进电机的电流进行调节;


5、(X轴)P12、P13、(Y轴)P22、P23、(Z轴)P32、P33为细分设置(右为“1”,左边为“0”),00:无细分、10:2细分、01:4细分、11:8细分;



四、手动控制(2006.10.6更新)

1、将DB25插头上对应轴相的使能端引脚接地(X轴:14脚、Y轴:8脚、Z轴:9脚),此时对应的步进电机将会锁紧;

2、在对应轴相的手动控制S位置的2-3接一开关,控制送入脉冲,步进电机就会开始转动;

3、在对应轴相的手动控制S位置的4-5接一开关,选择控制方向,步进电机就会开始正向或反向转动;

4、调节R4,可以调节手动输出脉冲频率,控制步进电机转速。





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