使用驱动器之前请务必仔细阅读本说明书
驱动器采用的元器件参数有变动在不影响总体性能的情况下恕不另行通知
【特点】
◎ 电源防反接保护
◎ 双极恒相流加细分控制模式
◎ 最大8细分的多种细分模式可选
◎ 12V~24V直流单电源供电
◎ 驱动电流1.5A/相 峰值电流2.5A
◎ 自动半电流功能
◎ 脱机控制功能
◎ 第四轴可扩展，
◎ 主轴控制（PWM调速或继电器）
◎ 5路输入端口
【性能指标】
电气性能（环境温度Tj=25℃时）
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供电电源
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12V-24VDC 容量100VA
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输出电流
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峰值2.5A/相（Max）
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驱动方式
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恒相流PWM控制
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励磁方式
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整步，2细分，4细分，8细分 （可由板载短路帽设定）
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自动半电流
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全流/半流，无脉冲自动半流时约为60%相电流
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使用环境及参数
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冷却方式
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散热器，长时间运行要求强制风冷
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使用环境
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场合
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尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
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温度
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-１０℃～+５０℃
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湿度
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＜８０％ＲＨ无凝露、无结霜
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震动
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５．５ｍ／ｓ² Ｍａｘ
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保存温度
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-２０℃～+5５℃
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外形尺寸
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长128mm×宽100mm×高80mm
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重 量
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0.8kg
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提示注意： 由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动板放置12 小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
【熟悉功能与接口】
【功能及使用】
电源电压
本驱动器采用直流电源供电，电源电压在12V 一24VDC 之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过30V，考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于18VAC；稳压性能优良的开关电源可以选择24VDC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。
注意：对驱动器的直流供电回路里必须有过流保护器件
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量
细分选择
本驱动器提供４种细分（微步）运行模式，分别为整步、２细分、４细分、8细分。用户可以通过板上的短路帽跳线来设定：（X 轴）P11、P12、（Y 轴）P9、P10、（Z 轴）P7、P8为细分设置
设定务必在加电前完成，细分步 数相对于整步而言，如驱动整步为１．８度的电机，则8细分时一个步进脉冲使电机转动０．225度……在相电流较大的应用场合尽量选择较大细分模式以减少电机运转时的震动
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细分模式
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M1
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M2
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整步
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0
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0
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2细分
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1
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0
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4细分
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0
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1
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8细分
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1
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1
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电机接线
本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式。可以配合4 线，6 线及8 线的电机使用。对于8 线的电机，在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。
要特别提出注意：1、本驱动器不能配合5线两相电机使用；2、电机接线或者插拔电机连线插件前务必切断电源，电机接线不得有错相及相间、 相内短路现象。
脱机手动控制方法
1. 打开电机使能端口（如图）
2．短接手动接口脉冲端
2．短接手动接口脉冲端